Nowa Generacja Zwinnej Robotyki Humanoidalnej
Unitree G1 to zaawansowany robot humanoidalny, który wyznacza nowe standardy w dziedzinie dynamiki i elastyczności ruchu. Zaprojektowany z myślą o naśladowaniu ludzkiej sylwetki i motoryki, przy wzroście 127 cm i wadze zaledwie 35 kg, G1 porusza się z niespotykaną płynnością. Jego unikalną cechą jest zdolność do złożenia się w niezwykle kompaktową formę, co ułatwia transport i przechowywanie. Stanowi on przełomową platformę, która łączy w sobie zaawansowaną inżynierię mechaniczną z gotowymi do użycia, inteligentnymi funkcjami.
Inżynieria Ruchu i Percepcja Otoczenia
Sercem robota jest jego skomplikowana budowa, oparta na 23 stopniach swobody (DOF), co pozwala na realizację złożonych, wielostawowych ruchów. Każda noga posiada 6 stopni swobody, a każde ramię 5, co w połączeniu z potężnym momentem obrotowym stawu kolanowego (90 N·m) i udźwigiem ramienia do 2 kg, daje mu ogromne możliwości fizyczne. Robot jest wyposażony w podwójne enkodery w przegubach dla maksymalnej precyzji, a jego percepcja opiera się na zintegrowanej kamerze głębi oraz laserowym lidarze 3D. Całość jest zasilana przez wydajną, szybko wymienną baterię pozwalającą na około 2 godziny pracy.
Sztuczna Inteligencja w Praktyce
Unitree G1 został zaprojektowany z myślą o byciu czymś więcej niż maszyną - ma stanowić fizyczny awatar dla zaawansowanej sztucznej inteligencji. Jego nadrzędnym celem jest przeniesienie algorytmów AI ze świata cyfrowego do realnej przestrzeni, co daje im możliwość uczenia się, interakcji i wykonywania zadań w naszym otoczeniu. Dzięki temu G1 potrafi nie tylko autonomicznie nawigować, ale również opanowywać nowe, złożone umiejętności, co stanowi fundament pod przyszłe generacje inteligentnych asystentów, zdolnych do wykonywania złożonych poleceń i realnego wspierania człowieka.
